Hace unos días comenté por LinkedIn la posibilidad de limitar el par en los motores brushless Minas BL de Panasonic para minimizar daños ante atrapamientos.

Pues hoy complemento esa recomendación para los equipos GP (control de posición) recordando que se puede configurar una de sus salidas para indicar si el par se está viendo restringido. Si hemos ajustado el límite de par en un nivel acorde a la aplicación y se nos activa esa salida, probablemente será debido a que hemos impactado con algún obstáculo. 

Ahora ya con esa información podremos actuar como mejor corresponda...

Ese ajuste se puede hacer con los parámetros 5C y 5D (en función de la salida que elijamos) indicando el valor 5: Torque under restriction. 

Saludos!

Motores brushless: https://www.panasonic-electric-works.com/cps/rde/xbcr/pew_eu_en/ca_minas_bl_en.pdf